Zespół maszyn z cobotem oraz dwoma półautomatycznymi owijarkami

Dzień dobry,

Stworzyliśmy aplikację paletyzacji z Cobotem oraz dwoma półautomatycznymi owijarkami (robione pod nas, do tej konkretnej aplikacji - posiadają przełącznik kluczykowy umożliwiający przejście na tryb współpracy z Cobotem). Cobot pochodzi od Universal Robots, a my dodaliśmy 7. oś pionową w postaci napędu Festo. Producent owijarek zgodził się na dodanie zapisu w instrukcji obsługi, że "Owijarka XXX może działać w trybie automatycznym z Cobotem XXX bez dodatkowych zabezpieczeń."

Owijarka ma zabezpieczony napęd rozwijania folii w postaci drzwiczek dostępowych, limit switch pod wózkiem pionowym, wyłącznik awaryjny oraz czujnik na wjeździe do owijarki.

Obecnie konczymy tę aplikację i z powodów niezależnych ode nas analiza ryzyka będzie przeprowadzana na gotowym urządzeniu. Mam dylemat, czy powyższy zapis można traktować jako wystarczający w kontekście zapewnienia bezpieczeństwa pracy samych owijarek. Rozumiem, że teraz bedziemy producentem maszyny zespolonej i analize ryzyka robi się na całość, ale mam bezpośrednią informację w oficjalnej dokumentacji od producenta maszyny jednostkowej, że może ona pracować w okręslony powyżej sposób.

Zastanawiam się również, jak to wygląda w praktyce – kto jest odpowiedzialny za bezpieczenstwo maszyny. Oczywiście producent, ale jesteśmy dużą firmą, a deklaracje zgodności podpisuje osoba z KRS, która nie posiada wiedzy technicznej. Przy samych projektach bierze udział co najmniej kilka osób - elektryk, programista, mechanik, elektromechanik. Jak wygląda ewentualna odpowiedzialność?